4xiDraw Собираем перьевой плоттер на Arduino Часть1
Разработчик 4xiDraw: Мигель Санчес
Собственный плоттер он решил собрать, После просмотра видеоролика нового плоттера AxiDraw, который разработан Evil Mad Scientist.
В качестве управляющей платформы он выбрал Arduino Uno.
Шаговые двигатели NEMA 17 и сервопривод SG90 для поднятия и опускания ручки.
Свою первую модель основы плоттера, вырезал и фанеры на лазером станке:
Как только первая модель была собрана, у Мигеля появились идеи по доработке плоттера используя для этого 3D принтер
Для сборки «4xiDraw» нам понадобится:
2 шаговых двигателя nema 17 тут
4 8mm Гладкие стержни 2 шт. 400mm и 2 шт. 320mm (куплено в строительном магазине)
2 M10 Резьбовые стержни 400mm (куплено в строительном магазине)
8 LM8UU Линейные подшипники тут
2 GT2 Шкивы тут
10 F623ZZ подшипники тут
1 micro servo SG90 (плюс удлинитель кабеля 250 мм) тут
1 Arduino UNO тут
1 CNCshield тут
2 x Драйвер шагового двигателя A4988 тут
1 GT2 Ремень 1.4 метра тут
8 M10 гайки (куплено в строительном магазине)
8 30mm M3 Винты с гайками (куплено в строительном магазине)
8 6mm M3 Винты (куплено в строительном магазине)
4 16mm M3 Винты с гайками (куплено в строительном магазине)
4 M3 шайбы (куплено в строительном магазине)
2 15mm M3 винты (куплено в строительном магазине)
1 12V 2A блок питания (куплено в магазине электротоваров)
1 USB кабель (в любом магазине электроники)
1 Перьевая ручка ну или просто маркер 🙂
STL Модели
4xiDraw Drawing machine — newEndX_1.stl
4xiDraw Drawing machine — Arduino_grip.stl
4xiDraw Drawing machine — base_with_nuts.stl
4xiDraw Drawing machine — base.stl
4xiDraw Drawing machine — Pen_Carriage_1.stl
4xiDraw Drawing machine — Pen_holder_1.stl
4xiDraw Drawing machine — tensor.stl
4xiDraw Drawing machine — EndY2.stl
4xiDraw Drawing machine — EndY.stl
4xiDraw Drawing machine — newEndX.stl
4xiDraw Drawing machine — newEndX-taller.stl
4xiDraw Drawing machine — servoHolder.stl
4xiDraw Drawing machine — Taller_Arduino_support.stl
Печатаем !
Всё готово начинаем сборку :
Как вариант вместо покупных металлических LM8UU (Линейные подшипники) и GT2 Шкивов можно использовать напечатанные
P.S далие во второй Части продолжим сборку и настройку нашего плоттера
Как двигаются верхние направляющие?
Не очень понятно, как располагаются ремни внутри центральной части с линейными подшипниками.Хотелось бы посмотреть посмотреть фотки или видео сборки этого узла.