EggBot Painter Mini — Игрушка, которую можно собрать с ребенком

Яйцебот (EggBot Painter Mini) —  интересный компактный и простой в использовании арт робот с ЧПУ, который может рисовать обычным маркером на сферических или яйцеобразных объектах: яйцах, теннисных шариках, ёлочных игрушках. Яйцебот можно сделать своими руками из деталей, напечатанных на 3D принтере и китайской электроники.

Вариант для тех у кого нет возможности напечатать детали или долго ждать посылки с электроникой.
Можно купить полный готовый комплект для сборки всего за 62$ (с доставкой из России шло 7 дней)
Такой вариант имеет большой Плюс. Все печатные детали и электроника в одном комплекте!

Заказать комплект для сборки EggBot Painter Mini можно на Aliexpress в магазине 3DPrinters Store

Список деталей и количество, которое нужно напечатать

1 x 0000001. Нижняя крышка корпуса
1 x 0000002. Верхняя крышка корпуса
1 x 0000003. Логотип
2 x 0000004. Держатель гайки М5
1 x 0000005. Правая ось поддержки яйца
1 x 0000006. Держатель пружины
1 x 0000007. Держатель правой оси
1 x 0000008. Фиксатор оси поддержки
2 x 0000009. Держатель болта М5 низ
2 x 0000010. Держатель болта М5 верх
1 x 0000011. Держатель левой оси
1 x 0000012. Левая ось поддержки яйца
1 x 0000013. Держатель руки маркера
1 x 0000014. Направляющая держателя руки маркера
1 x 0000015. Корпус направляющей
1 x 0000016. Рука маркера H
1 x 0000017. Рука маркера V
1 x 0000018. Правая крышка корпуса

Все STL файлы для печати можно загрузить — с официальной страницы на github

Не печатаемые части

Подшипники и болты с гайками, которые можно купить в хозяйственном иногда в строительном магазине

2 x 608zz Подшипник

1 x 24mm и 1 x 15mm Резиновая прокладка (Для удержания яйца подойдёт практически любая резинка)
1 x 15×20мм Пружинка

1 x 2×18мм Гвоздь без шляпки или заклепка
2 x M5x20 Болт
2 x M2x4 или М2х5 Винт
8 x M3x12 Винт
5 x M3x16 Винт
12 x М3 Гайка
4 x М3 Шайба
12 x M2x4 или М2х5 Винт

Электроника

1 x Arduino UNO
2 x ULN2003 Драйвер шагового двигателя
2 x 28byj-48-12v Шаговый двигатель
1 x SG90 Микро серво двигатель
1 x 12В Блок питания
1 x USB Кабель для ПК
1 x Комплект проводов для печатных плат

Инструкция по сборке

Можно посмотреть видео по сборке на youtube — тут.
Скачать PDF-инструкцию по сборке отсюда.
3Д модель сборки тут.

Прошивка

В качестве прошивки используется Eggduino. Это ардуино прошивка для EggBot / Spherebot с интерацией Inkscape (оригинальная прошивка тут Github).

Для установки

1) Загрузите и распакуйте Firmware.zip.
2) Для Arduino UNO с контроллером CH340G (почти все китайские платы) загрузите и установите драйвер: http://www.wch.cn/download/CH341SER_ZIP.html.
3) Загрузите ARDUINO IDE отсюда: https://www.arduino.cc/en/Main/Software и установите его.
4) Запустите ARDUINO IDE. Выберите плату Arduino UNO и COM порт (может быть COM5 или другой) в меню «Tools->Board»…
5) Откройте Eggduino.ino из Firmware.zip и загрузите в ваш Arudino Uno.

Программа для печати и управления

В качестве управляющей программы используется свободный векторный редактор Inkscape.
1) Загрузите и распакуйте Software_inkscape+extension.zip.
2) Расширение для редактора уже включено в архив Software_inkscape+extension.zip.
3) Запустите Inkscape.

Расширение EggBot Control для Inkscape это утилита, при помощи которой можно тестировать и управлять Яйцеботом, а также отправлять на рисование ваши рисунки. После того как Inkscape запущен, в меню Extensions ищите подменю Eggbot.

Для ваших рисунков вы можете использовать шаблон (File->New from Template).

примеры рисунков можно посмотреть здесь