4xiDraw Собираем перьевой плоттер на Arduino Часть1

Разработчик 4xiDraw: Мигель Санчес
Собственный плоттер он решил собрать, После просмотра видеоролика нового плоттера AxiDraw, который разработан Evil Mad Scientist.
В качестве управляющей платформы он выбрал Arduino Uno.
Шаговые двигатели NEMA 17 и сервопривод SG90 для поднятия и опускания ручки.

ссылка на вторую часть 

ссылка на третью Часть

Свою первую модель основы плоттера, вырезал и фанеры на лазером станке:

Как только первая модель была собрана, у Мигеля появились идеи по доработке плоттера используя для этого 3D принтер

Для сборки «4xiDraw» нам понадобится:

2 шаговых двигателя nema 17 тут
4 8mm Гладкие стержни 2 шт. 400mm и 2 шт. 320mm (куплено в строительном магазине)
2 M10 Резьбовые стержни 400mm (куплено в строительном магазине)
8 LM8UU Линейные подшипники тут
2 GT2 Шкивы тут
10 F623ZZ подшипники тут
1 micro servo SG90 (плюс удлинитель кабеля 250 мм) тут
1 Arduino UNO тут
1 CNCshield тут
2 x Драйвер шагового двигателя A4988 тут
1 GT2 Ремень 1.4 метра тут
8 M10 гайки (куплено в строительном магазине)
8 30mm M3 Винты с гайками (куплено в строительном магазине)
8 6mm M3 Винты (куплено в строительном магазине)
4 16mm M3 Винты с гайками (куплено в строительном магазине)
4 M3 шайбы (куплено в строительном магазине)
2 15mm M3 винты (куплено в строительном магазине)
1 12V 2A блок питания (куплено в магазине электротоваров)
1 USB кабель (в любом магазине электроники)
1 Перьевая ручка ну или просто маркер 🙂

STL Модели

4xiDraw Drawing machine — newEndX_1.stl
4xiDraw Drawing machine — Arduino_grip.stl
4xiDraw Drawing machine — base_with_nuts.stl
4xiDraw Drawing machine — base.stl
4xiDraw Drawing machine — Pen_Carriage_1.stl
4xiDraw Drawing machine — Pen_holder_1.stl
4xiDraw Drawing machine — tensor.stl
4xiDraw Drawing machine — EndY2.stl
4xiDraw Drawing machine — EndY.stl
4xiDraw Drawing machine — newEndX.stl
4xiDraw Drawing machine — newEndX-taller.stl
4xiDraw Drawing machine — servoHolder.stl
4xiDraw Drawing machine — Taller_Arduino_support.stl

Печатаем !

Всё готово начинаем сборку :

Как вариант вместо покупных металлических LM8UU (Линейные подшипники) и GT2 Шкивов можно использовать напечатанные

4xidraw_img_0229

4xidraw_img_0231

P.S далие во второй Части продолжим сборку и настройку нашего плоттера

ссылка на вторую часть 

ссылка на третью Часть

4xiDraw Собираем перьевой плоттер на Arduino Часть1: 1 комментарий

  • 13.10.2017 в 19:48
    Permalink

    Как двигаются верхние направляющие?

    Ответ

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *