Особенности драйверов для шаговых двигателей Nema 17
A4988 очень широко распространённый и недорогой драйвер, обычно используют с шаговыми двигатели Nema17
Купить проверенные A4988 можно тут
17HS4401 ток 1,7A — обычные
17HS8401 ток 1,8А — более мощные
17HS4402 ток 1,3A — по некоторым сведениям менее шумные, чем 17HS4401
Драйвера у которых установлен резистор с завышенным номиналом 303 ограничение по току будет в 1.5А.
По цветам драйверов можно увидеть что красный, серый используется резистор 203 (ток до 2А)
а вот на зеленом и синем тот самый 303 резистор (ток до 1.5А)
DRV8825 интересен большей мощностью (ток до 2,2А) и микрошагом 1/32
P.S не забываем обращать внимание на этот резистор при выборе драйверов и шаговых двигателей!